Projekti Udruge mehatroničara
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/robot-1-1024x520.jpg)
FightBotics 2022.
FightBotics studentski je pilot-projekt, koji kao prvi takve vrste u Hrvatskoj spaja dva zanimljiva koncepta, borbe robota i cyberpunk kulturu.
Udruga mehatroničara sudjeluje u natjecanju robota sa vlastitim robotom spremnim za borbu!
Makerthon 2021.
Makerthon je natjecanje u izradi inovativnog rješenja kojem je cilj oblikovanje fizičkog proizvoda. Sudionici Udruge su imali priliku razvijati proizvod u prostoru Makerspace-a te su na raspolaganju imali svu opremu i alate (elektroniku, 3D printer, 3D skener, laser, CNC i ručne alate) kao i potporu stručnih mentora.
Zadatak je bio olakšati traženje pojedinih dijelova koji se nalaze u organzitaroima alata te kontrolirati količine različitih dijelova u organizatorima.
Naši članovi osvojili su prvo mjesto zbog invativnog rješenja automatiziranog ladičara!
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/ludo-8-1024x768.jpg)
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/quintero-1-1024x628.jpg)
qUINTERO
Glavni cilj projekta je istražiti koliko umjetna inteligencija može pomoći u razvrstavanju otpada.
Umjetna inteligencija je sustav koji pokazuje sposobnost snalaženja u potpuno novim i neviđenim situacijama. Koristimo je u vidu učenja vrsti otpada kako bi ona s vremenom postala sposobna sama detektirati vrstu otpada bez naše pomoći. Za projekt koristimo računalo, pokretnu traku te industrijski vizijski sustav, a s vremenom smo i dodali seperator kako bi u potpunosti mogli kompletirati proces razvrstavanja.
FAMENARM
Studenti su kroz Udrugu mehatroničara započeli projekt izrade i upravljanja šest-osnog robotskog manipulatora. Projekt je podjeljen na više faza od kojih je prva modeliranje te izrada tijela robota koristeći aditivne tehnologije. Sljedeća faza je odabir te podešavanje aktuatora i povezivanja električnih sklopova. Konačna faza se sastoji od izvedbe upravljanja i regulacije aktuatora, te proračuna kinematike samog robota.
Takvi roboti nalaze razne primjene u industriji, posebno u proizvodnji gdje automatiziraju opasne, skupe i monotone poslove poput zavarivanja, bojanja, slaganja i pakiranja. Upravo zato je projekt značajan jer omogućava budućim inženjerima ranije upoznavanje sa radom i upravljanjem robota. Robot će biti otvoren za nadogranju u konstrukcijskom, upravljačkom i aktuatorskom djelu, te će na taj način pružiti novim članovima udruge mogućnost da teorijska znanja stečena kroz studij primjene na praktičan način.
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/famenarm2.png)
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/famenarm1-1.jpg)
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/famenarm4.jpg)
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/famenarm3.jpg)
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/fsbcopter_orig-1024x685.jpg)
FSB-copter
FSB-copter je projekt autonomne letjelice s četiri motora koji može imati široku primjenu.
Projekt je napravljen u Udruzi mehatroničara s ciljem primjene u fotografiranju terena, nadzoru prometa, snimanju sportskih događaja kao i u vojne svrhe. Letjelica ima mogućnost upravljanja klasičnim RC kontrolerom, ali njezina ključna funkcija je autonomnost, letjelica se može sama snalaziti u zadanom prostoru i uvjetima uz pomoć raznih senzora poput ultrazvučnih senzora, kontrole motora i brzine okretaja, kompasa te žiroskopa za održavanje balansa.
FSB-copter je dobitnik Rektorove nagrade!
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/hexapod_orig-1024x556.png)
Hexapod
Hexapod je biomimetička robotska platforma sa šest nogu upravljanih servo motorima što mu omogućuju bolju mogućnost kretanja prostorom od uobičajenih mobilnih robota na kotačima jer se može kretati u svim smjerovima, te se lagano navigira neravnim terenom.
Robot za pogon koristi 18 servo motora koji mu omogućuju veliku mobilnost i upravljivost. Motori su međusobno sinkronizirani matematičkim modelima koji robotu omogućuju izvršavanje i najzahtjevnijih zadataka.
Hexapod je dobitnik zlatne medalje INOVA-MLADIH 2013.
NautilusUM
NautilusUM je daljinski upravljana ronilica kakva može imati primjenu u postavljanju, održavanju i inspekciju podvodnih konstrukcija. Također je pogodna za znanstvena istraživanja u vidu podvodnog biljnog i životinjskog svijeta.
NautilusUM se može primijeniti prilikom istraživanja starih potopljenih brodova kao i u rješavanju velikog problema podvodnog otpada.
NautilusUM je još jedan od dobitnika Rektorove nagrade!
![](https://www.udrugamehatronicara.com/wp-content/uploads/2022/11/p1030580_orig-1-1024x683.jpg)