Robocup Medium Size League SoccerProjekt izgradnje robota nogometaša koji u ekipama 4 + 1 međusobno igraju nogomet sa pravom nogometnom loptom. I pri tomu ne koriste ništa drugo nego sinergiju svega čime smo se do sad bavili u Udruzi - umjetne inteligencije, programiranja, mehatronike te proizvodnog i konstrukcijskog inženjerstva.
Robocup MSL Soccer natjecanje je na svjetskoj razini koje se provodi od 1997. godine. Fokus natjecanja je znanstveni pristup rješavanja problema kakvima se susrećemo u današnjoj visokoautomatiziranoj industriji 4.0, kroz kategorije natjecanja koje su i prosječnom prolazniku zanimljive za gledanje. SUSTAVI ROBOTA ELEKTRONIKA Laserski senzori prostora, kompas, senzori boje, baterije, visokonaponski sustavi za ispucavanje i driblanje lopte - većinu pločica izrađujemo sami, ipak se nazivamo mehatroničarima! PROCESOR
Na svakom robotu nalazi se mali Linux PC sa jakom grafičkom moći koja mu dozvoljava pokretanje neuronskih mreža kako bi u stvarnom vremenu obrađivao sliku i podatke senzora te upravljao svim sustavima robota. POGON
Robota pokreću 4 snažna motora bez četkica s 'omni' kotačima koji mu dozvoljavaju kretanje u svim smjerovima. Radi stabilnosti, svaki kotač ima suspenziju, uz softversku stabilizaciju upravljanjem podataka iz kontrolera motora. VIZIJSKI SUSTAV
Kako bi se orijentirao u prostoru, robot koristi jednu kameru koja gleda u strop i iznad nje hiperboličko ogledalo koje mu omogućuje vidno polje od 360 stupnjeva. Bitno je imati kvalitetnu i brzu sliku kako bi roboti vidjeli loptu na vrijeme. MATERIJAL
Naše robote proizvodimo sami i u suradnji sa katedrama FSB-a i privredom. Za to moramo pripremiti materijal, kojeg većinom čine aluminij i nit za 3D printer te puno puno šarafa. qUINTERO |
Umjetna inteligencija u razvrstavanju otpada(qUINTERO) je glavni projekt Udruge mehatroničara. Glavni cilj projekta je istražiti koliko umjetna inteligencina može pomoći u razvrstavanju otpada.
Umjetna inteligencija je sustav koji pokazuje sposobnost snalaženja u potpuno novim i neviđenim situacijama. Mi je koristimo u vidu učenja vrsti otpada kako bi ona s vremenom postala sposobna sama detektirati vrstu otpada bez naše pomoći. Za projekt koristimo računalo, pokretnu traku te industrijski vizijski sustav, a s vremenom ćemo se truditi dodati i separator kako bih u potpunosti mogli kompletirati proces razvrstavanja.
Umjetna inteligencija je sustav koji pokazuje sposobnost snalaženja u potpuno novim i neviđenim situacijama. Mi je koristimo u vidu učenja vrsti otpada kako bi ona s vremenom postala sposobna sama detektirati vrstu otpada bez naše pomoći. Za projekt koristimo računalo, pokretnu traku te industrijski vizijski sustav, a s vremenom ćemo se truditi dodati i separator kako bih u potpunosti mogli kompletirati proces razvrstavanja.
