UDRUGA MEHATRONIČARA
  • NASLOVNICA
  • PROJEKTI
  • SPONZORI
  • O UDRUZI
  • NASLOVNICA
  • PROJEKTI
  • SPONZORI
  • O UDRUZI
Search by typing & pressing enter

YOUR CART

qUINTERO

Umjetna inteligencija u razvrstavanju otpada(qUINTERO) je glavni projekt Udruge mehatroničara. Glavni cilj projekta je istražiti koliko umjetna inteligencina može pomoći u razvrstavanju otpada. 
Umjetna inteligencija je sustav koji pokazuje sposobnost snalaženja u potpuno novim i neviđenim situacijama. Mi je koristimo u vidu učenja vrsti otpada kako bi ona s vremenom postala sposobna sama detektirati vrstu otpada, bez naše pomoći. Za projekt koristimo jako računalo, pokretnu traku te industrijski vizijski sustav, a s vremenom ćemo se truditi dodati i separator kako bih u potpunosti mogli kompletirati proces razvrstavanja.​

Retrofit CNC stroja

Retrofit stroja znači uzimanje starog stroja i preuređivanje istoga. Mi smo od tvrtke Siemens dobili stari CNC stroj marke Mikron kojem moramo provjeriti mehaničke komponente i popraviti ako nešto nije u redu. Zatim uz pomoć inženjera iz Siemensa moramo napraviti popis upravljačkih i elektromehaničkih komponenti koje su potrebne za retrofit.
Projekt retrofita CNC stroja je suradnja Udruge mehatroničara i FSB Racing Team-a. Udruga mehatroničara ima za zadatak napraviti retrofit, a FSB Racing Team će stroj koristiti za izradu pozicija za svoje formule.

FAMENARM

​Studenti su kroz Udrugu mehatroničara započeli projekt izrade i upravljanja  6-osnog robotskog manipulatora. Projekt je podjeljen na više faza od kojih je prva modeliranje te izrada tijela robota koristeći aditivne tehnologije. Sljedeća faza je odabir te podešavanje aktuatora i povezivanja električnih sklopova. Konačna faza se sastoji od izvedbe upravljanja i regulacije aktuatora, te proračuna kinematike samog robota.
Takvi roboti nalaze razne primjene u industriji, posebno u proizvodnji gdje automatiziraju opasne,skupe i monotone poslove poput zavarivanja, bojanja, slaganja i pakiranja. Upravo zato je projekt značajan jer omogućava budućim inženjerima ranije upoznavanje sa radom i upravljanjem robota. Robot će biti otvoren za nadogranju u konstrukcijskom, upravljačkom i aktuatorskom djelu, te će na taj način pružiti novim članovima udruge mogućnost da teorijska znanja stečena kroz studij primjene na praktičan način.

FSB-copter

FSB-copter je projekt autonomne letjelice s 4 motora koji može imati široku primjenu. Projekt je napravljen u Udruzi mehatroničara s ciljem primjene u fotografiranju terena, nadzoru prometa, snimanju sportskih događaja kao i u vojne svrhe. Letjelica ima mogućnost upravljanja klasičnim RC kontrolerom ali njezina ključna funkcija je autonomnost, letjelica se može sama snalaziti u zadanom prostoru i uvjetima uz pomoć raznih senzora poput ultrazvučnih senzora, kontrole motora i brzine okretaja, kompasa te žiroskopa za održavanje balansa. FSB-copter je dobitnik rektorove nagrade!
Picture

Hexapod

Hexapod je biomimetička robotska platforma sa šest nogu upravljanih servo motorima što mu omogućuju bolju mogućnost kretanja prostorom od uobičajenih mobilnih robota na kotačima jer se može kretati u svim smjerovima te se lagano navigira neravnim terenom. Robot za pogon koristi 18 servo motora koji mu omogućuju veliku mobilnost i upravljivost. Motori su međusobno sinkronizirani matematičkim modelima koji robotu omogućuju izvršavanje i najzahtjevnijih zadataka. Hexapod je dobitnik zlatne medalje INOVA-MLADIH 2013.
Picture

NautilusUM

NautilusUM je daljinski upravljana ronilica kakva može imati primjenu u postavljanju, održavanju i inspekciju podvodnih konstrukcija. Također je pogodna za znanstvena istraživanja u vidu podvodnog biljnog i životinjskog svijeta. NautilusUM se može primijeniti prilikom istraživanja starih potopljenih brodova kao i u rješavanju velikog problema podvodnog otpada. NautilusUM je još jedan od dobitnika rektorove nagrade!
Picture
Powered by Create your own unique website with customizable templates.