UDRUGA MEHATRONIČARA
  • O UDRUZI
  • PROJEKTI
  • SPONZORI
  • O UDRUZI
  • PROJEKTI
  • SPONZORI
Search by typing & pressing enter

YOUR CART

Robocup Medium Size League Soccer

Projekt izgradnje robota nogometaša koji u ekipama 4 + 1 međusobno igraju nogomet sa pravom nogometnom loptom.  I pri tomu ne koriste ništa drugo nego sinergiju svega čime smo se do sad bavili u Udruzi - umjetne inteligencije, programiranja, mehatronike te proizvodnog i konstrukcijskog inženjerstva.​
​
Robocup MSL Soccer natjecanje je na svjetskoj razini koje se provodi od 1997. godine. Fokus natjecanja je znanstveni pristup rješavanja problema kakvima se susrećemo u današnjoj visokoautomatiziranoj industriji 4.0, kroz kategorije natjecanja koje su i prosječnom prolazniku zanimljive za gledanje.

​
​SUSTAVI ROBOTA
​
​ELEKTRONIKA
Laserski senzori prostora, kompas, senzori boje, baterije, visokonaponski sustavi za ispucavanje i driblanje lopte - većinu pločica izrađujemo sami, ipak se nazivamo mehatroničarima!
PROCESOR
Na svakom robotu nalazi se mali Linux PC sa jakom grafičkom moći koja mu dozvoljava pokretanje neuronskih mreža kako bi u stvarnom vremenu obrađivao sliku i podatke senzora te upravljao svim sustavima robota.
POGON
Robota pokreću 4 snažna motora bez četkica s 'omni' kotačima koji mu dozvoljavaju kretanje u svim smjerovima. Radi stabilnosti, svaki kotač ima suspenziju, uz softversku stabilizaciju upravljanjem podataka iz kontrolera motora.
VIZIJSKI SUSTAV
Kako bi se orijentirao u prostoru, robot koristi jednu kameru koja gleda u strop i iznad nje hiperboličko ogledalo koje mu omogućuje vidno polje od 360 stupnjeva. Bitno je imati kvalitetnu i brzu sliku kako bi roboti vidjeli loptu na vrijeme.
MATERIJAL
Naše robote proizvodimo sami i u suradnji sa katedrama FSB-a i privredom. Za to moramo pripremiti materijal, kojeg većinom čine aluminij i nit za 3D printer te puno puno šarafa.

qUINTERO

Umjetna inteligencija u razvrstavanju otpada(qUINTERO) je glavni projekt Udruge mehatroničara. Glavni cilj projekta je istražiti koliko umjetna inteligencina može pomoći u razvrstavanju otpada. 
​
Umjetna inteligencija je sustav koji pokazuje sposobnost snalaženja u potpuno novim i neviđenim situacijama. Mi je koristimo u vidu učenja vrsti otpada kako bi ona s vremenom postala sposobna sama detektirati vrstu otpada bez naše pomoći. Za projekt koristimo računalo, pokretnu traku te industrijski vizijski sustav, a s vremenom ćemo se truditi dodati i separator kako bih u potpunosti mogli kompletirati proces razvrstavanja.​

FAMENARM

​Studenti su kroz Udrugu mehatroničara započeli projekt izrade i upravljanja  6-osnog robotskog manipulatora. Projekt je podjeljen na više faza od kojih je prva modeliranje te izrada tijela robota koristeći aditivne tehnologije. Sljedeća faza je odabir te podešavanje aktuatora i povezivanja električnih sklopova. Konačna faza se sastoji od izvedbe upravljanja i regulacije aktuatora, te proračuna kinematike samog robota.
​
Takvi roboti nalaze razne primjene u industriji, posebno u proizvodnji gdje automatiziraju opasne, skupe i monotone poslove poput zavarivanja, bojanja, slaganja i pakiranja. Upravo zato je projekt značajan jer omogućava budućim inženjerima ranije upoznavanje sa radom i upravljanjem robota. Robot će biti otvoren za nadogranju u konstrukcijskom, upravljačkom i aktuatorskom djelu, te će na taj način pružiti novim članovima udruge mogućnost da teorijska znanja stečena kroz studij primjene na praktičan način.

FSB-copter

FSB-copter je projekt autonomne letjelice s 4 motora koji može imati široku primjenu. Projekt je napravljen u Udruzi mehatroničara s ciljem primjene u fotografiranju terena, nadzoru prometa, snimanju sportskih događaja kao i u vojne svrhe. Letjelica ima mogućnost upravljanja klasičnim RC kontrolerom ali njezina ključna funkcija je autonomnost, letjelica se može sama snalaziti u zadanom prostoru i uvjetima uz pomoć raznih senzora poput ultrazvučnih senzora, kontrole motora i brzine okretaja, kompasa te žiroskopa za održavanje balansa. FSB-copter je dobitnik rektorove nagrade!
Picture

Hexapod

Hexapod je biomimetička robotska platforma sa šest nogu upravljanih servo motorima što mu omogućuju bolju mogućnost kretanja prostorom od uobičajenih mobilnih robota na kotačima jer se može kretati u svim smjerovima, te se lagano navigira neravnim terenom. Robot za pogon koristi 18 servo motora koji mu omogućuju veliku mobilnost i upravljivost. Motori su međusobno sinkronizirani matematičkim modelima koji robotu omogućuju izvršavanje i najzahtjevnijih zadataka. Hexapod je dobitnik zlatne medalje INOVA-MLADIH 2013.
Picture

NautilusUM

NautilusUM je daljinski upravljana ronilica kakva može imati primjenu u postavljanju, održavanju i inspekciju podvodnih konstrukcija. Također je pogodna za znanstvena istraživanja u vidu podvodnog biljnog i životinjskog svijeta. NautilusUM se može primijeniti prilikom istraživanja starih potopljenih brodova kao i u rješavanju velikog problema podvodnog otpada. NautilusUM je još jedan od dobitnika rektorove nagrade!
Picture
Powered by Create your own unique website with customizable templates.